Prantsusmaa tunnustas Eesti Vabariigi iseseisvust 26.01.1921. Prantsuse-Eesti suhete nurgakivi on Eesti Vabariigi juriidilise järjepidevuse tunnustamine Prantsusmaa poolt, kes kunagi ei tunnustanud Eesti annekteerimist Nõukogude Liitu. Eesti ja Prantsusmaa vahelised diplomaatilised suhted taastati 30.08.1991.
Esimeseks Eesti suursaadikuks (esmalt esindajaks) Prantsusmaal oli aastatel 1918 ja 1921 – 1932 Karl Robert Pusta.
2. novembril 2021 andis Prantsuse Vabariigi presidendile Emmanuel Macron’ile oma volikirja üle Eesti suursaadik Lembit Uibo.
Eesti suursaadikud Prantsusmaal peale taasiseseisvumist:
Prantsusmaa suursaadikud Eestis:
Alates 2023. aasta augustist on Prantsusmaa suursaadik Eestis Emmanuel Mignot.
13. veebruaril 2007 avas välisminister Urmas Paet Prantsuse Vabariigi Euroopa asjade ministri Catherine Colonna osavõtul Eesti uue suursaatkonnahoone Pariisis aadressil 17, rue de la Baume, Paris 75008.
Eestil on Prantsusmaal hetkel 4 aukonsulit: hr Hugues Pouzet Lyon’is, pr Hélène Berdoy-Mayer Toulouse’is, hr Dominique Angles Marseille’s ja hr Jacques De Galzain Bordeaux’s.